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控制功用的选择
该选择包括运算功用、控制功用、通讯功用、编程功用、确诊功用和处理速度等性的选择。
1、运算功用
简略可编程逻辑控制器的运算功用包括逻辑运算、计时和计数功用;般可编程逻辑控制器的运算功用还包括数据移位、比照等运算功用;较凌乱运算功用有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有仿照量的PID运算和其他运算功用。跟着打开系统的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通讯功用,有些产品具有与下位机的通讯,有些产品具有与同位机或上位机的通讯,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。计划选型时应从实习运用的需要启航,合理选用所需的运算功用。大多数运用场合,只需要逻辑运算和计时计数功用,有些运用需要数据传送和比照,当用于仿照量查看和控制时,才运用代数运算,数值改换和PID运算等。要闪现数据时需要译码和编码等运算。
2、控制功用
控制功用包括PID控制运算、前馈赔偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制需要判定。可编程逻辑控制器要用于次逻辑控制,因此,大多数场合常选用单回路或多回路控制器处理仿照量的控制,有时也选用用的智能输入输出单元结束所需的控制功用,前进可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如选用PID控制单元、高速计数器、带速度赔偿的仿照单元、ASC码改换单元等。
3、通讯功用
大中型可编程逻辑控制器系统应支撑多种现场总线和标准通讯协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应符合ISO/IEEE通讯标准,应是打开的通讯网络。
可编程逻辑控制器系统的通讯接口应包括串行和并行通讯接口、RIO通讯口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通讯总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配备,通讯总线应符合世界标准,通讯距离应满足设备实习需要。
可编程逻辑控制器系统的通讯网络中,上的网络通讯速率应大于1Mbps,通讯负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通讯网络要办法有下列几种办法:
1)、PC为主站,多台同类型可编程逻辑控制器为从站,构成简便可编程逻辑控制器网络;
2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同类型可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)、可编程逻辑控制器网络通过定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
4)、用可编程逻辑控制器网络(各厂商的用可编程逻辑控制器通讯网络)。
为减轻CPU通讯任务,根据网络构成的实习需要,应选择具有不样通讯功用的(如点对点、现场总线、)通讯处理器。
4、编程功用
离线编程办法:可编程逻辑控制器和编程器公用个CPU,编程器在编程办法时,CPU只为编程器供应力,不对现场设备进行控制。结束编程后,编程器切换到工作办法,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程办法可降低系统本钱,但运用和调试不便当。在线编程办法:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU担任现场控制,并在个扫描周期内与编程器进行数据沟通,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下扫描周期,主机就根据新收到的程序工作。这种办法本钱较高,但系统调试和操作便当,在大中型可编程逻辑控制器中常选用。
五种标准化编程言语:次功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和句子表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应恪守其标准(IEC6113123),同,还应支撑多种言语编程办法,如C,Basic等,以满足别控制场合的控制需要。
5、确诊功用
可编程逻辑控制器的确诊功用包括硬件和App的确诊。硬件确诊通过硬件的逻辑区分判定硬件的缺点方位,App确诊本分确诊和外确诊。通过App对PLC内部的功用和功用进行确诊是内确诊,通过App对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息沟通功用进行确诊是外确诊。
可编程逻辑控制器的确诊功用的强弱,直接影响对操作和维护人员技能才干的需要,并影响均匀修补时间。
6、处理速度
可编程逻辑控制器选用扫描办法工作。从实时性需要来看,处理速度应越快越好,假设信号继续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,构成信号数据的扔掉。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、App质量等有关。可编程逻辑控制器接点的照应快、速度高,每条二进制指令履行时间约0.2~0.4Ls,因此能习气控制需要高、相应需要快的运用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
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